当机器人技术在不断改进和发展时，更加多的企业开始订购和用于机器人。如何才能告诉要自由选择哪个种类的机器人呢？如何防止我们有可能并不理解的那些误区，甚至是那些早已在应用于上取得成功而并不合适自己的？机器人投资一般来说从几万到百万美元，在第一时间做出准确的自由选择并且防止少见的错误是十分最重要的，因为错误将造成不必要的支出或者任务的推迟。为了协助工程师和设计人员防止最相当严重的错误，文中所列了机器人应用于防止的十大误区。　　误区一：高估了有效地负荷和惯性　　机器人用户在应用于中的误区分列在第一位的是高估了有效地负荷和惯性市场需求。

一般来说大多是因为在计算出来负荷时没还包括机械臂末端所装工具的重量导致的。其次导致这个错误的原因是高估或者几乎忽视了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能导致机器人轴的超负荷。在SCARA机器人中，旋转轴的超负荷是很少见的。

不将这个问题缺失也不会对机器人导致损害.增加负荷或者增大速度参数可以对这种情况展开填补。但是，增大速度将不会减少不必要的周期时间--作为投资报酬增加一部分的周期在出售机器人方面是位列首位的。

这也是为什么负荷涉及因素从一开始就十分最重要的原因。　　于仁颇黎（机器人行业从业者）：有效地负荷十分最重要，一般机器人技术参数得出的一些信息，都有详尽的解释，额定负载是在额定速度的情况才是有效地的，超过仅次于阻抗的其中一个最重要条件就是要除较低机器人运营速度，另外过大阻抗也有可能毁坏机器人的精度。　　误区二：企图让机器人做到过多事情　　有时，机器人能力和灵活性使得设计者要它分担过多的工作以至于机器人单元过于过分简单。

这种结果一旦产生就很难确认准确的周期时间，或者给解决方案带给额外的艰难，甚至由于处理器速度限制将产生大量的艰难。而且一旦生产经常出现故障，这种错误经常被缩放。在生产中，非计划的投产将不会造成极大的损失。

　　另外一种情况就是机器人和工作单元的用于远超过了完整设计的能力拒绝。当减少的工作是在建模之后才减少的，这时很更容易经常出现令人沮丧的情况。特别是在是在前进计划之前没做到新的建模，那么规定的循环周期就有可能约将近。

因此要确保机器人的一个循环周期在规定的时间以内，那么远超过机器人能力范围的事情就得十分小心。　　于仁颇黎：在用于机器人之前，一定要经过仿真建模，按照设计拒绝，确认机器人的应用于的行程阻抗，还有周期时间，如果减少机器人新的应用于，再行展开一定的检验后再行转入。　　误区三：高估了电缆的管理问题　　正如看上去那么非常简单，也有可能因为看上去过分非常简单，所以电缆管理常常超负荷。

但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说是十分最重要的。缺乏对潜在问题的估算将造成机器人为防止电缆纠结和挤压而产生不必要的动作。并且，如果不运用动态电缆或者增加电缆的压力可能会造成电线的损毁和停机。

　　于仁颇黎：目前用于的机器人末端执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，无可避免的不会有适当的气管或电缆相连。大部分的工业机器人的气路和电器电路是回头外面的，所以机器人运动控制的时候要非常的小心；也有一部的工业机器人的气路和电气电路是内置的，这时就十分的便利，只要考虑到手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。　　误区四：在自由选择机器人系统之前不应考虑到的问题　　通过对每个应用于的考虑到，当系统加装以后，你就可以确认各个方面的应用于是你必须的以及防止由于有可能经常出现的错误而导致的相当严重延误。

必须考虑到的因素有：　　Load（阻抗）--考虑到有效地负荷，方向和力矩；　　Orientation（方向）--考虑到移动的平面，在移动的平面中有可能的障碍和润滑剂以及确保中的各种影响；　　Speed（速度）--考虑到速度、加快、滑行以及它们产生的惯量；　　Travel（移动）--考虑到移动的距离、校正、特润滑油间隔期和万向球螺钉的忽然移动；　　Environment（环境）--考虑到环境温度、清洁度和腐蚀剂的不存在；　　DutyCycle（阻抗循环）--考虑到否运转的时间比例和零件的热效应。　　于仁颇黎：除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要考虑到的问题之一。行程确认时，无法只按照机器人技术参数的行程来确认否可以超过应用于的拒绝，应当要实际考虑到末端执行器加装后，机器人的运动轨迹否有可能超过行程所须要。这也是要展开仿真建模的关键原因之一。

对于环境来说，有所不同的环境，不会有专门自定义的工业机器人，比如喷涂行业必须的是有防护能力的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的用于等等。还有机器人的可靠性与其故障率，消耗的电力等等都是在搭配是必需要考虑到的问题。

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